美国比较心理学家．出生于美国宾夕法尼亚的布雷德维尔，求学于哈佛大学，1902年获该校心理学博士学位。之后，供职于哈佛大学和明尼苏达大学，1924年受聘于耶鲁大学任教授，直至1941年退休。

    耶基斯是继比较心理学创始人C．L．摩根和G.罗曼尼斯之后研究动物行为的先驱。他于1900年开始研究动物行为，1902年负责筹建哈佛大学动物心理学实验室和比较心理学实验室。他的研究涉及各类动物，主要是猿猴，其间发明了一种实验迷津以研究动物的学习和物种的智力进化。1930年他参与了耶鲁大学第一个灵长目实验室的创建工作，1929～1941年任实验室主任。该实验室后来迁至佛罗里达奥兰治公园，现在是佐治亚州默里大学耶基斯灵长目中心。

    耶基斯除了研究比较心理或动物行为外，还从事应用心理工作。他曾就智力测验、单色光的色觉测验、概念形成的复合选择测验等问题阐释过独特的见解，并探索过相应的方法和技术。其中，最著名的研究首推“耶基斯—多德森定律”。这是一个反映动机水平与工作效率关系的定律。他认为在一定限度内，随着动机水平的提高，工作效率也随之提高，超过这个限度，工作效率随之降低。最佳工作效率的动机水平为中等，但因工作复杂的程度而略有差异。简单易做的工作，最佳效率的中等动机水平偏低；中等复杂程度的工作，动机水平介于这两者之间。适度的动机水平，易于维持个人对工作的兴趣和警觉，同时减少焦虑对工作的不利影响。后来，这一定律用于学习与教学心理学，即是指存在一种唤起学习的最适水平和促进问题解决的适度动机水平。如果动机强度过高，学生不可能加工或学习有关的教学提示；如果动机强度过低，刚学生就有可能不加区分地既加工相关的教学提示，也加工不相关的教学提示。耶基斯对人类的心理测验也颇感兴趣．早在1917年他应征入伍时，便在军队中主持过能力测定。当时他直接参与了A测验（主要由词的测验组成）和B测验（主要用于测验文盲表现水平的非语言测验）的编制工作，对175万军人进行了归类。同时，他还编制了斯坦福—比纳智力测验量表的修订本，史称“点量表”。

    耶基斯的主要著作有《跳跃的鼠：一项动作行为的研究》（1907）、《心理学引论》（1911）、4动物视觉研究方法》（与J．B．沃森合著，1911）、《军队心理测验》（与C．S约卡姆合著，1920）、《美国军队中的心理测验》（1921）、《黑猩猩的智力及其声音表述》（与B．W．勒尼德合著，1925）、《一只大猩猩的头脑》（1927）、《大猿：一项关于类人猿生活的研究》（与其妻子W．耶基斯合著，1929）、《黑猩猩：实验室研究》（1943）等